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具身智能機器人行業(yè)解決方案
覆蓋工業(yè)、人形機器人、四足機器人等，從運動(dòng)學(xué)分析走向虛實(shí)映射智能調試。核心為剛柔耦合動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)抑制。未來(lái)趨勢是實(shí)時(shí)數字孿生與AI策略自學(xué)習
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INTESIM
解決方案核心亮點(diǎn)
  • 英特仿真為企業(yè)提供全方位的工程仿真解決方案
多物理場(chǎng)耦合仿真

能夠同時(shí)進(jìn)行結構力學(xué)、熱管理、電磁兼容與控制系統聯(lián)合仿真

系統級系統仿真與虛擬調試

從傳統的“零部件級”仿真上升到“系統級”仿真

非結構化場(chǎng)景與剛柔耦合動(dòng)力學(xué)仿真

模擬柔性振動(dòng)、復雜交互（地面、流體），適應極端工況

我們的解決方案
  • 仿真需求全域解決，用戶(hù)成本可控優(yōu)化
全流程數字驅動(dòng)，打造高端智造新標桿
全流程數字驅動(dòng)，打造高端智造標桿。面向工業(yè)機器人、協(xié)作機械臂、AGV等，提供剛柔耦合動(dòng)力學(xué)、伺服控制匹配、熱-結構變形一體化仿真，加速從原型到量產(chǎn)
剛柔耦合多體動(dòng)力學(xué)仿真
大規模并行運動(dòng)控制求解加速
機電一體化參數化協(xié)同優(yōu)化
  • 仿真精度
    剛柔耦合模型預測末端軌跡誤差＜5%，減少實(shí)物調試輪次
  • 計算效率
    模態(tài)參與因子與力矩前饋聯(lián)調，共振消除周期縮短
  • 試驗成本
    虛擬調試替代大量示教與耐久測試，大幅降低試驗人力物力
核心場(chǎng)景解決方案
  • 礦山機器人場(chǎng)景仿真
  • 人形機器人直線(xiàn)行走仿真分析
  • 工業(yè)機器人剛柔耦合仿真
  • 三角洲并聯(lián)機器人高速分揀分析
  • 四足機器人直線(xiàn)行走運動(dòng)功能仿真分析
解決方案
01
采用英特仿真多體動(dòng)力學(xué)軟件，多場(chǎng)景仿真驗證，非結構化地形仿真
02
打通機械、控制、環(huán)境三領(lǐng)域仿真數據接口，實(shí)現控制策略驗證效率
客戶(hù)收益
01
滿(mǎn)足90%以上機構運動(dòng)模擬業(yè)務(wù)場(chǎng)景需求，幫助優(yōu)化機器人作業(yè)流程
02
與商軟對比，仿真精度平均值誤差1.6%，求解結果大誤差不超過(guò)0.5%，完全滿(mǎn)足工程使用要求
解決方案
01
采用多體動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行，接觸仿真標定足端滑移臨界與接觸力規律，通過(guò)步態(tài)前饋補償降低打滑失穩風(fēng)險
02
仿真直線(xiàn)行走全過(guò)程，輸出位移、速度、受力等關(guān)鍵曲線(xiàn)，為行走-作業(yè)控制策略和結構優(yōu)化提供數據支持
客戶(hù)收益
01
精準定位設計短板，步態(tài)與機構問(wèn)題數據化呈現
02
仿真模型對標可信，算法迭代從月縮短至周
03
減少樣機調試輪次，交付周期更穩、效率更高
解決方案
01
提供完備的約束、驅動(dòng)、力和柔性連接，支持進(jìn)行機器人剛柔耦合動(dòng)力學(xué)分析
02
提供用戶(hù)定制并自行管理的模型庫與一維組件庫，可大幅提高系列化產(chǎn)品的仿真效率，并支持后處理報告自動(dòng)生成
客戶(hù)收益
01
大幅提升系列化產(chǎn)品分析效率
02
求解精度與對標軟件對比，誤差小于5%
解決方案
01
創(chuàng )建各部件之間的約束和接觸，確保模型的運動(dòng)關(guān)系準確
02
進(jìn)行驅動(dòng)建模，完成并聯(lián)機器人抓取放置動(dòng)作的仿真，生成仿真動(dòng)畫(huà)和后處理曲線(xiàn)
客戶(hù)收益
01
提供并聯(lián)機器人抓取放置動(dòng)作的詳細運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，驗證其運動(dòng)性能和控制精度
02
通過(guò)與商業(yè)軟件結果對標，確保仿真模型的準確性和可靠性，為機器人設計和優(yōu)化提供科學(xué)依據
解決方案
01
創(chuàng )建各部件之間的約束和接觸，確保模型的運動(dòng)關(guān)系準確
02
進(jìn)行驅動(dòng)函數設置，完成四足機器人地面直線(xiàn)行走的運動(dòng)仿真，生成仿真動(dòng)畫(huà)和后處理曲線(xiàn)
客戶(hù)收益
01
提供四足機器人地面直線(xiàn)行走運動(dòng)的動(dòng)力學(xué)分析，驗證其機構設計及運動(dòng)合理性
02
通過(guò)與商業(yè)軟件結果對標，確保仿真模型的準確性和可靠性，為機器人步態(tài)規劃算法設計和優(yōu)化提供科學(xué)依據
英特仿真相關(guān)產(chǎn)品
  • 仿真需求全域解決，用戶(hù)成本可控優(yōu)化
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    自主可控與安全可信
    全棧 CAE，自研算法，適配多場(chǎng)景與定制化安全加固。
    全流程一體化與高效協(xié)同
    建模至數字孿生全流程貫通，支持跨區域多團隊協(xié)同。
    開(kāi)放接口與二次開(kāi)發(fā)
    全接口兼容，開(kāi)放 API 支持二次開(kāi)發(fā)與流程自動(dòng)化。
    本地化技術(shù)服務(wù)與生態(tài)支持
    10 家分支機構全維服務(wù)，助力高效上手、問(wèn)題閉環(huán)。
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