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涵蓋低/基本/專(zhuān)用副，支持平動(dòng)/轉動(dòng)、標記點(diǎn)間、變長(cháng)度速度及高副驅動(dòng)

樣條曲線(xiàn)、傳遞函數、接觸面、函數庫、自定義子程序、多學(xué)科參數優(yōu)化

支持剛柔耦合裝配體陣列及柔性體網(wǎng)格的MPC約束與局部剛化，建模效率倍增

涵蓋單/三方向力力矩、有限段梁力、軸承力、隨動(dòng)一般力、非線(xiàn)性彈簧阻尼器、模態(tài)力及運動(dòng)副摩擦力，真實(shí)工況一網(wǎng)打盡

支持剛體 剛體、剛體 柔性體、柔性體 柔性體接觸，接觸面可加密、可控制失效，復雜接觸不再受限

接觸狀態(tài)實(shí)時(shí)追蹤，剛度自適應調整，復雜接觸場(chǎng)景穩定收斂

剛體、模態(tài)柔性體、大變形柔性體統一求解，支持多層材料與混合本構，復雜機構一步到位

中性文件一鍵生成/導入，后處理直接看應力應變云圖，支持預載荷、分布式及氣動(dòng)群組載荷

幾何精確法描述梁索殼膜實(shí)體，ALE單元精準處理纜索滑輪、變長(cháng)度及移動(dòng)接觸非線(xiàn)性

支持PAC、Fiala、航空輪胎及2D/3D路面，參數化快速構建，真實(shí)場(chǎng)景驗證誤差＜5%

提供參數化建模與鏈節模板快速裝配，履帶系統搭建一步到位

支持多級嵌套架構下的子系統建模與獨立求解調試，復雜系統輕松解耦

融合點(diǎn)云與幾何構建作業(yè)空間，復用動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現環(huán)境與本體高精度統一建模

基于代價(jià)地圖與動(dòng)力學(xué)約束，協(xié)同規劃機械臂作業(yè)軌跡與底盤(pán)崎嶇路面軌跡，一步到位

專(zhuān)用運動(dòng)器將規劃軌跡轉化為精確底層指令，并建立任務(wù)-環(huán)境-控制率序列化規范，閉環(huán)可靠